RAYBET官网变矩器的导轮通过花键固定在导轮轴的端部；在三元件之间用止推轴承起轴向定位作用。

　　泵轮、涡轮、导轮自身由许多叶片组成，称之为叶栅，叶片由曲面构成，呈复杂的形状。变矩器在工作时，叶栅中是需要充满油液的，在泵轮高速旋转时，泵轮叶栅中的油液在离心力的作用下沿曲面向外流动，在叶栅出口处射向涡轮叶栅出口，然后沿涡轮叶栅曲面作向心流动，又从涡轮叶栅出向导轮叶栅进口，穿过导轮叶栅又流回泵轮。泵轮、涡轮、导轮叶栅组成的圆形空间，称之为循环圆。由于涡轮叶栅曲面形状的设计，决定了涡轮和泵轮在同一方向旋转。这样，变矩器叶栅循环圆中的油液，一方面在循环圆中旋转，一方面又随泵轮和涡轮旋转，从而形成了复杂的螺旋运动，在这种运动中，将能量从泵轮传递给涡轮。

　　图3-77所示为上海TY320（D155A）履带式推土机的变矩器，其结构简单属三元件单级单相变矩器。变矩器泵轮5的外壳用螺钉固定在传动箱2上，泵轮内缘用螺钉与驱动齿轮相连，并通过轴承安装在导轮轴上，导轮轴则用螺钉固定在变矩器壳体4上。传动箱2则用螺钉固定在传动齿轮1上，传动齿轮1与飞轮相固连，发动机通过飞轮驱动泵轮旋转，这就是变矩器的主动部分。

　　因为柴油机具有功率范围广、飞轮输出扭矩大、运转经济性和燃油的安全性好等优点，目前推土机的动力装置均为柴油机。推土机按其装备的柴油机功率大小，可分为以下三类：

　　履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。

　　1-柴油发动机；2-动力输出箱；3-主离合器；4-小制动器；5-联轴节；6-变速箱；7-中央传动装置；

　　推土机是以履带式或轮胎式拖拉机、牵引车等为主机，配以悬式铲刀的施工机械。按主机的行走方式，可分为履带式推土机和轮胎式推土机两种。

　　①履带式推土机：其附着性能好、牵引力大，接地比压小，爬坡能力强、能适应恶劣的工作环境，具有优越的作业性能，是重点发展的机种。

　　注：括号内数字与直铲数据，括号外数字为角铲数据，上海320型括号内数字为装松土器后的数据

　　推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种。因为轮胎式推土机较少。本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。

　　国产TY180型推土机采用机械式传动系统。该型推土机用柴油机作为动力装置，推土铲刀操纵方式为液压式。机械式传动系统如图3-76所示。

　　动力经主离合器3、联轴节5和变速箱6进入后桥，再经中央传动装置7，左、右转向离合器8、最终传动机构10，最后传给驱动轮11，进而驱动履带使推土机行驶。

　　推土机以履带式拖拉机作为基础车的称为履带式推土机，以特制轮胎车作为基础车的称为轮胎式推土机。目前我国应用较广泛的是履带式推土机。

　　履带式推土机是一种在履带式底盘上装以推土装置的土方机械，推土装置由推土刀、推架和操纵机构等组成。

　　推土机具有构造简单、操纵灵活、运转方便、所需工作面小、既可挖土又可作较短距离（一般小于50m）的运土等优点。它可用于平整场地、开挖路堑、堆筑路基和路堤，以及伐除

　　涡轮的负荷是推土机负荷决定的。推土机的负荷由铲刀传递给履带行走系统，再传给终传动、转向离合器、中央传动、变速器和联轴器总成，最终传递给变矩器涡轮。涡轮负荷小时，其旋转速度就快；负荷大时，旋转速度就慢。当推土机因超载走不动时，涡轮的转速也下降为0，成为涡轮的制动状态。这时，因涡轮停止转动，由泵轮叶栅射来的油液，以最大的冲击穿过涡轮叶栅冲向导轮，在不转的导轮叶栅中转换成压力，该压力反压向涡轮，增大了涡轮的扭矩，该增加的扭矩和涡轮旋转方向一致，此时涡轮输出扭矩最大，为泵轮扭矩的2.54倍。涡轮随着负荷增大，转速逐渐降低，扭矩逐渐增加，这相当于一个无级变速器在逐渐降速增扭。这种无级变矩的性能与易操纵而挡位较少的行星齿轮式动力换挡变速器相配合，使推土机获得了优异的牵引性能。

　　②轮胎式推土机：其行驶速度快、机动性好，作业循环时间短，转移场地方便迅速且不损坏路面，特别适合城市建设和道路维修工程中使用，因制造成本较低，维修方便，近年来有较大的发展。但轮胎推土机的附着性能远不如履带式，在松软潮湿的场地上施工时，容易引起驱动轮滑转，降低生产效率；严重时还可能造成车辆沉陷，甚至无法施工；在开采矿山等恶劣条件下，如遇上坚硬锐利的岩石，容易引起轮胎急剧磨损，因此，轮胎式推土机的使用范围受到一定的限制。

　　①普通型推土机：这种推土机通用性好，可广泛用于各类土石方工程施工作业，是目前施工现场广为采用的推土机机种。

　　②专用型推土机：专用推土机有浮体推土机：水陆两用推土机、深水推土机、湿地推土机、爆破推土机、低噪声推土机、军用高速推土机等。浮体推土机和水陆两用推土机属浅水型推土施工作业机械。浮体推土机的机体为船形浮体，发动机的进、排气管装有导气管通往水面，驾驶室安装在浮体平台上，可用于海滨浴场、海底整平等施工作业。水陆两用推土机主要用于浅水区或沼泽地带作业，也可：在陆地上使用。湿地推土机为低比压履带式推土机，可适应沼泽地的施工作业。军用高速推土机主要用于国防建设，平时用于战备施工，战时可快速除障，挖山开路；

　　（6）按传动方式分为机械式传动推土机、液力机械推土机、全液压传动推土机、电传动推土机。

　　动力输出箱2装在主离合器壳体上，由飞轮上的齿轮驱动，用来带动三个齿轮油泵。这三个齿轮油泵分别向工作装置、主离合器和转向离合器的液压操纵机构提供压力机油。

　　国产102KW以下的推土机，如T140型、T120型、T70型等小功率推土机，其传动系统的型式都是机械传动的，包括离合器和机械变速器等。这类推土机在我国产销量也较大；其结构较为简单，生产年代较早，使用单位较熟悉，使用维修也比较容易。

　　功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力-机械传动。这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。国产化后，定型为TY320型、TY220型、TY160型基本型推土机。为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。TY220型推土机系列产品，包括TSY220型湿地推土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F型森林伐木型推土机、TSY220H型环卫推土机和DG45型吊管机等。TY320型和TY160型系列推土机也在拓展类似的系列产品。TY160系列中还有TSY160L型超湿地推土机和TBY160型推扒机等。

　　1-传动齿轮；2-传箱；3-涡轮；4-变矩器外壳；5-泵轮；6-导轮；7-涡轮轴

　　涡轮3用螺钉与涡轮毂相连，涡轮毂通过花键与涡轮轴（即输出轴）7左端相连，并通过涡轮毂轴颈用轴承支承在传动箱2的座孔内；涡轮轴7的右端则通过球轴承安装在导轮轴上，并通过花键与联轴器相连，变矩器的动力即由此输出，这是变矩器的从动部分。

　　液力变矩器是依靠液力工作的。油液在叶栅中流动时，由于冲击、摩擦，会消耗能量，使油发热，故液力变矩器的传动效率是较低的。目前，国内外最好的液力变矩器其最高效率为88%。当变矩器的涡轮因推土机超负荷而停止转动时，由泵轮传来的能量全部转化成热量而消耗掉，此时变矩器效率为0。要想提高变矩器的传动效率，就要掌握推土机的负荷，使涡轮有适当的转速、推土机有适当的速度；即当推土机因负荷过大而走不动时，要及时减小负荷，提一下铲刀或由II挡换为I挡。